机器人的动作与人类有着明显区别，而让机器人能够像人类一样运动是难以攻克的难题，但近日加州大学洛杉矶分校机器人与机械实验室 (RoMeLa) 开发出了一款全尺寸人形机器人名叫ARTEMIS，就能够模拟人类肌肉发力来走路以及其他一些动作，它还将在7月去参加机器人世界杯足球赛。
机器人模仿人类发力
据悉，7月份ARTEMIS还要去法国波尔多参加2023年的机器人世界杯足球赛（the soccer competition of the 2023 RoboCup），RoboCup 足球比赛作为一场国际科学会议，能够体现机器人跨领域的能力。
ARTEMIS本质上是一种通用类人机器人，采用了增强机动性和提高稳定性的先进机器人技术。它的身高为4英尺8英寸（约141.24厘米），重85磅（约为38.5千克），特别侧重于在不平坦的地面上行走：
同时也能跑步和跳跃：
即使被实验人员推动或受到其他干扰的情况下也能稳得一批：
还能帮你搬个箱子啥的：
让机器人能够像人类一样运动从来都是一个难以攻克的难题，根据加州大学洛杉矶分校的研究人员的说法，在实验室的测试中，ARTEMIS 能以每秒 2.1 米的速度行走，这将使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。
它也被认为是第一个在学术环境中设计的能够运行的人形机器人。
这款机器人的主要创新之处就在于它的执行器，定制设计的从能量中产生运动的装置，表现得像生物肌肉。它们有弹性且受力控制，这与大多数机器人所具有的刚性、位置控制的致动器相反。
加州大学洛杉矶分校机械和航空航天工程教授、RoMeLa 主任丹尼斯洪说：“这是它在崎岖不平的地形上行走时保持出色平衡和跑步能力的关键——在运动时双脚离地。” “这是首创的机器人。”
ARTEMIS 的另一项重大进步是它的执行器是电力驱动的，而非液压控制的，后者利用流体压力的差异来驱动运动。因此，与带有液压驱动器的机器人相比，它产生的噪音更小，运行效率更高——而且它更清洁，因为液压系统是影响液体泄漏的主要因素。
ARTEMIS 响应和适应其感知的能力来自其传感器和执行器系统。它的每只脚上都有定制设计的力传感器，可帮助机器在移动时保持平衡。它的头部还有一个定位单元和摄像头，以帮助它感知周围的环境。
备战“世界杯”，全面测试评估技能
为了让ARTEMIS在机器人世界杯足球赛中脱颖而出，研究人员们一直在加州大学洛杉矶分校校园周围定期测试机器人。在接下来的几周内，他们将在校内的球场全面测试机器人的跑步和踢球技能。
研究人员还将评估它在崎岖不平的地形和楼梯上的穿越能力、跌倒和重新站起来，以及携带物体的能力。并在Twitter 帐户上定期分享有关机器人测试结果的信息，发布其校园散步路线。
“我们很高兴将 ARTEMIS 带到加州大学洛杉矶分校进行现场测试，我们认为这是向更广泛的受众推广科学、技术、工程和数学的机会，”团队的研究人员表示。
二十多年来一直在制造人形机器人的RoMeLa，已经让早期的机器人五次赢得RoboCup比赛；这一次，研发团队希望ARTEMIS 将第六枚奖杯带回家。
ARTEMIS的闪光点不仅在于它的执行器开始发挥像人类肌肉一样的功能，还在于它的感知能力得到提升。作为类人机器人，它突破了以往机器人僵硬、不灵敏的弱点，不断提升动力系统使其可以像人类的双足一样运动，为类人机器人的发展指明了道路。
除此之外，ARTEMIS对感知能力的提升将有助于类人机器人变得更加“聪明”，说不定在未来，类人机器人能灵活应对各种复杂的跨场景工作模式，帮助人类进行工作了。
