人形机器人是智能机器人的重要发展方向,其实早在去年8月,小米就发布了首款人形机器人“铁大”,是一款全尺寸人形仿生机器人,智能程度是非常高的,而且动作非常敏捷,没想到近日曝光出这款机器人的足部专利,比较特殊的是,机器人采用前后双弹簧设计,因此提高了机器人运动的稳定性。

小米足式机器人专利

近日,北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。

专利摘要显示,该专利属于足式机器人技术领域,该足式机器人的小腿结构包括:腿部杆、足部和弹性连接机构,所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连,所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方,所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连,且与所述足部的第二位置相连。

通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构,弹性连接机构与腿部杆相连,且与足部相连,在足式机器人运动的过程中,弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动,提高机器人运动的稳定性,并减小震动对机器人造成的冲击,避免震动对机器人造成损坏。

去年8月,小米就曾发布了首款人形机器人“铁大(CyberOne)”,身高177厘米,体重52公斤,是一款全尺寸人形仿生机器人。官方表示,铁大背后的智能、机械能力,全部由小米机器人实验室全栈自研完成,相比之前的机械狗,它的研发难度更高。

官方同时表示铁大具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。