现在很多人都在用无人机拍摄,特别是网红景点,漫天的无人机,最担心的就是发生碰撞,很容易造成损坏,而麻省理工学院研究人员针对这种碰撞,创建了自动化系统,允许无人机自主选择安全的飞行轨迹,在最新的系统试验中,无人机的自主飞行已经达到100%的安全性。

无人机的自动化系统

麻省理工学院(MIT)的研究人员表示,他们创建的自动化系统允许无人机自主选择安全的飞行轨迹,试验结果表明无碰撞成功率达到 100%。

团队先介绍了他们于2020 年创建的 MADER 系统,该系统允许无人机相互通信,并选择避免碰撞的飞行路径。研究人员表示,这项技术的问题在于,虽然它在模拟中非常完美,但在无人机的现场试验中,飞行器之间的信息传输速度不稳定或选择的路线与他人相交时,系统会出现反应延迟导致碰撞。

为了解决这个问题,研究人员创建了一种新算法,将可能会发生的短暂延迟考虑在内。试验中,无人机首先选择它们认为不冲突的飞行路径,然后暂停。如果在等待期间接收到新的信息表明可能存在碰撞风险,则放弃最初的路径规划,寻求更安全的选择。更新后的 Robust MADER 系统在最新的试验中达到了 100% 的安全性。

“虽然会需要更长的时间完成任务,但Robust MADER 提供了更高的飞行安全性。”航空航天研究生兼麻省理工学院团队成员 Kota Kondo表示。

“如果你想飞得更安全,就必须小心,所以如果你不想撞到障碍物,你就需要花更多的时间到达目的地,这是合理的。”